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制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验(上篇)

本文摘要:很多认识机器人或单片机旋即的朋友面临种类多样的单片机常会疑惑,究竟它们之间有何有所不同?制作机器人究竟用哪种单片机掌控较为好?当我们自由选择了一种单片机后,有何捷径能很快掌控并应用于这种单片机?本文尝试用一种通俗易懂的方法理解上述问题,并设计了一种有深度的单片机掌控机器人的实例,期望能起着抛砖引玉的起到。我与大家共享我用于单片机的一些经验,期望能让初学者较少些迷茫,让早已入门的朋友思维广阔。

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很多认识机器人或单片机旋即的朋友面临种类多样的单片机常会疑惑,究竟它们之间有何有所不同?制作机器人究竟用哪种单片机掌控较为好?当我们自由选择了一种单片机后,有何捷径能很快掌控并应用于这种单片机?本文尝试用一种通俗易懂的方法理解上述问题,并设计了一种有深度的单片机掌控机器人的实例,期望能起着抛砖引玉的起到。我与大家共享我用于单片机的一些经验,期望能让初学者较少些迷茫,让早已入门的朋友思维广阔。  写出本文时我仅有3年单片机实践经验,较为理解51系列和AVR系列单片机,因此侧重辩论了AVR单片机,我经验受限,有错误在所难免,期望朋友们批评指正!  一单片机和CPU、个人电脑的区别和联系  这部分内容较为初级,但很多朋友刚刚认识单片机时也许对下面的问题不是很确切。

  1什么是CPU?  CPU中文名称为中央处理器,典型代表为英特尔8086处理器,现在的CyrixX处理器都是8086的直系后代。处理器,顾名思义,其功能是处置数据,对于中央处理器,就是在数据处理中正处于核心地位的处理器,听得一起或许很简单,但实质上核心就是一个ALU算术逻辑单元。

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这个单元由一些数字门电路构成,仅有能已完成含特、减半、乘、除四则运算,与、或、非、密文等逻辑操作者,以及移位、较为和传输等操作者。CPU内部包括ALU,除此之外CPU还有时钟电路,CPU运营的基本原理是:时钟电路产生计数脉冲,这个脉冲掌控着一个累加器,即每产生一个时钟脉冲,累加器特1,这个相加值以16十进制数字的形式通过地址总线唯一选通程序储存器中一个储存单元(在CPU外部),这个单元将内部储存的程序命令代码通过数据总线送往ALU中,ALU根据代码有所不同继续执行有所不同操作者,比如把某寄存器数值和某数值相乘等,然后将计算结果输入到IO口或者各个总线上。

  总之,CPU的工作就是把程序中的命令代码翻译成有所不同任务,然后继续执行,输入继续执行结果。CPU在一切数字计算机中都充分发挥了核心作用,即计算机都有CPU。

  2什么是个人电脑?  由于CPU只有计算出来功能,其计算出来的结果必须通过显示器、音箱输入,而其工作的依据,即程序命令则依赖硬盘储存,其继续执行任务时动态读取的数据要留存在内存中,而人可以通过键盘控制程序命令的继续执行过程,把所有这些CPU的外设人组在一起就叫作个人电脑。


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